Untersuchung von Kopiersteuerungen

·. s. 5 I. Rechnerische Ermittlung der KennIinienfelder und Kennwerte der einzelnen Systeme s. 6 · · · · · · · · · · · · Einkantensteuerung s. 1. Die unsymmetrische 7 · 12 2. Die unsymmetrische Zweikantensteuerung S. · · · · · · Die symmetrische Zweikantensteuerung s. 15 3. · · · Die symmetrische Vierkantensteuerung S. 20 4. · Zusammenfassung. s. 23 5· · · · · · · · · · · II. Untersuchungen im stationaren Zustand s. 25 · · · · · · · · · 1. Die Geschwindigkeitsverstarkung C s. 25 · 0 · · · · · · · · · · 2. Die Kraftverstarkung E. s. 27 · · 0 · · · · · KennIinienfeId s. Das Iinearisierte 29 3. · · III. Bearbeitungsversuche ·. s. 31 1. Versuche mit einer Stufenschablone. ·. s. 31 a) LangsfehIer ·. s. 39 b) DurchmesserfehIer s. 35 2. Messung der Umkehrspanne unter Schnittlast · s. 37 IV. Dynamisches Verhalten und Stabilitatsuntersuchungen – – S. 43 1. Frequenzganguntersuchung des geschlossenen RegeIkreises ·. s. 43 2. Stabilitatsuntersuchungen ·. s. 47 a) Versuchsaufbau und Ergebnisse. ·. s. 48 b) Aufteilung des RegeIkreises in Reg- strecke und RegIer -. -. – – s. 50 c) Kombination mit Proportionalregler nullter Ordnung.-. ·. s. 53 d) Kombination mit Proportionalregler 2. Ordnung -. ·. s. 55 e) Moglichkeiten zur Vermeidung von RegeIkreisschwingungen ·. s. 63 SchluBbetrachtung -.