Das Buch bietet eine an der Erfahrung orientierte Einführung in die physikalischen Grundlagen der relativistischen Gravitationstheorie. Es führt den Leser von der nichteuklidischen Geometrie der Raumzeit hin zu den laufenden Experimenten zur Überprüfung der Theorie im Sonnensystem. Das Buch ist zum Selbststudium und zum Gebrauch neben Vorlesungen für Studierende der Physik, Astrophysik und Mathematik geeignet. Vorkenntnisse in Spezieller Relativitätstheorie werden vorausgesetzt. Neu in der 5. Auflage ist ein Abschnitt zum Gravitomagnetismus.
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