11. Kolloquium Getriebetechnik

23 Artikel zum 11. Kolloquium Getriebetechnik: Konforme Abbildung als Bindeglied zwischen ebener und sphärischer Kinematik. Kinematische Analyse eines ebenen 2RPR PPR-Manipulators. Das RSSRGetriebe als Wellenkupplung. Ein Beitrag zur ganzheitlichen Getriebesynthese für dynamisch stark beanspruchte Mechanismen. Spatial Analysis of Humanoid Robot’s Gait Using Dual-Quaternions. Antriebsdimensionierung für einen ebenen rekonfigurierbaren Manipulator mit abrollenden Kontaktelementen. Berechnung des Wirkungsgrads von Miniaturgetrieben mit Zapfenerweiterungen. Analyse Origami-Inspirierter, Sphärisch Zwangsgeführter RR-Ketten. Bewegungsübertragung ohne Zwang – eine Anwendung von Selbstsynchronisation. Entwicklung, Konstruktion und Anwendung eines Prüfstands zur Ermittlung der ertragbaren Lastzyklen filigraner hochgenauer stoffschlüssiger Gelenke. SGLibrary: Entwicklung einer konstruktiven MATLABToolbox zur räumlichen Modellierung von Körpern, Gelenken und Getrieben. Development of a Planocentric Gear Box Based on S-Gear Geometry. Demonstrationsmodell für parallelkinematische ebene Manipulatoren mit Lego-Mindstorms. Automatisierte Konstruktion von Zahnradgetrieben für die Herstellung mittels Rapid-Prototyping. Studiengänge, Konzepte, neue Medien – Vermittlung getriebetechnischer Lehrinhalte an der TU Chemnitz. Zum Gleichlauf einer Gelenkhebelkupplung. Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer für medizintechnische und pharmazeutische Produkte. Praktische Beispiele parallel strukturierter Führungsmechanismen. Schreitmaschinen und Krabbeltiere – Die seltsamen Drahtviecher des Dr. Franz Otto Kopp. Eine interaktive Umgebung für das Bewegungsdesign mit Bézierfunktionen. Strategien zur Struktur- und Maßsynthese von Greiferbacken mit Ebenenparallelführung. Design des Antriebskonzepts der neuartigen Rotorflechtmaschine ‚D-3F‘. FEMbasierte Untersuchung der Formgebung nachgiebiger Durchschlagelemente.