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| Gewicht | 0,331 kg |
|---|---|
| Autor |
Vahrenkamp, Nikolaus |
| Verlag |
Karlsruher Institut für Technologie |
| Einband |
KT |
| Sprache |
GER |
| Produktform |
Kartoniert |
| Lieferzeit | |
| Erscheinungsdatum |
22.08.2014 |
| Beliebtheit |
40 |
Nicht vorrätig
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
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